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平面研磨運動軌跡
平面研磨運動軌跡
平面研磨運動軌跡可分為手工研磨的運動軌跡和機械研磨的運動軌跡兩種。其中，手工研磨的運動軌跡包括：直線往復式,、擺動直線式,、螺旋式及“8”字形式等幾種形式；機械研磨的運動軌跡包括：外擺線式,、內(nèi)擺線式,、直線往復式,、正弦曲線式及無規(guī)則圓環(huán)線（螺旋形）式等幾種形式,。
外擺線式
當滾圓沿直線作純滾動時,，滾圓圓周上_一點形成的軌跡稱為擺線。
所謂外擺線,，_是當滾圓T沿另一個基圓圓周外側(cè)做純滾動時,，滾圓圓周上任一點形成的軌跡。
外擺線根據(jù)軌跡形成點在滾圓圓周內(nèi)外,，還可分為長輻外擺線兩種,。滾圓圓周外一點形成的軌跡稱為長輻外擺線，滾圓圓周內(nèi)一點形成的軌跡稱為短輻外擺線,。
實現(xiàn)外擺線研磨軌跡的機床機構(gòu)可以是多種多樣的,。這種研磨機的加工軌跡是短幅外擺線，特別適用于大尺寸工件的粗研磨,。因為這種研磨軌跡可使工件運動方向不斷的呈現(xiàn)規(guī)律性變化,，其變化幅度較小，轉(zhuǎn)角圓滑,，所以工件的加工精度較高,。
外擺線軌跡使工件在研具外緣運動的速度高，補償了因半徑不同而帶來的內(nèi)外差異而使研具磨損均勻,。此外,，工件在研具外緣運動的時間較長，而本身基本上不做自傳,，因而構(gòu)成了工件的研磨軌跡的方向性強,。
為避免研磨軌跡過早的周期性重復，根據(jù)對外擺線圖解推導分析,，滾圓半徑r與基圓半徑R之比應是一個無理數(shù),，由此即可使研磨軌跡不做重復，但在實際中選用_循環(huán)小數(shù)以克滿足,。
內(nèi)擺線式
內(nèi)擺線_是當滾圓沿另一基圓圓周內(nèi)側(cè)滾動時,，滾圓圓周上任一點所形成的軌跡。
內(nèi)擺線同外擺線一樣,，也有長輻與短輻內(nèi)擺線之分,。
獲得內(nèi)擺線式研磨軌跡的機床結(jié)構(gòu)也是多種多樣的，但機構(gòu)較為復雜,，常用機構(gòu)有行星齒輪式,、三偏心式等。
內(nèi)擺線軌跡使工件在研具內(nèi)圈運動速度高,，在外圈工件運動速度幾乎為零,，這樣_使內(nèi)圈磨損大,，不利于研具平面性的保持。另外,，工件本身不斷發(fā)生轉(zhuǎn)向和調(diào)頭現(xiàn)象,，致使四周邊緣研量大，這將不利于獲得較高的工件幾何精度的,，一般用作粗研磨,。
直線往復式
直線研磨廣泛地應用在手工研磨或機動研磨上。直線往復式研磨軌跡其運動比較簡單,，但磨粒重切的機會較多,，使切痕深化，這對研磨精度的_極為不利,。例如,。要使工件表面達到▽13b級以上的光潔度_較困難，所以,，在采用原3894拉帶式研磨機直線往復研磨量塊時,，表面光潔度只能達到▽13級。
在進行手工直線往復研磨時,，對尺寸小的工件即用手按著工件進行研磨,；對尺寸太小的薄片，則采用粘迭法進行研磨,，即將薄片粘迭在同等精度的輔助墊塊上,，用手按著輔助墊塊進行研磨；對尺寸長,、形狀復雜的工件常采用輔助夾具將工件夾固,，用手按著輔助夾具進行研磨。
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